עוסקת בחינוך וביזמות חברתית, ומשמשת ראש מדור הסברה בחיל החינוך והנוער. בתפקידיה הקודמים היתה קצינת קידום אוכלוסיות, סגנית קצין חינוך בפיקוד דרום וקצינת החינוך של בית-הספר להנדסה צבאית.
ירוס נבחרה להשיא משואה בשנת העצמאות ה- 69 כהוקרה על יוזמות חברתיות שהיא מובילה לגישור פערים בחברה הישראלית, וזכתה בפרס מצטיינת הרמטכ"ל.